# 吉利、蔚来、比亚迪工厂的国产人形实训

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/cases/china-auto-humanoid-pilots
> 频道：cases | 更新日期：2026-10-14 | 标签：汽车工厂, 人形, 中国
> 核心摘要：优必选方案页点名了蔚来总装、比亚迪搬运，以及吉利、一汽-大众青岛、奥迪一汽、东风柳汽。科创板日报写明蔚来进厂当时还不是订单交付。宇树和智元没有同等粒度的车厂验收数字。

# 吉利、蔚来、比亚迪工厂的国产人形实训

三家车厂都出现在公开合作名单里，但证据强度不一样。写得最具体的是优必选，不是把[宇树](/companies/unitree)、[智元](/companies/agibot)、[优必选](/companies/ubtech)平均分成三份相同的“进厂”。

## 优必选方案页上的名字

[工业方案页](https://www.ubtrobot.com/cn/humanoid/solutions/industry)写了这些关系：

- 蔚来第二先进制造基地总装：Walker S 做装配协作和质量检查。页面称门锁、安全带、灯盖、车身等检测准确率超过 99%。这是厂商页面上的数字。
- 比亚迪：Walker S1 做搬运实训，并与无人物流车、无人叉车、移动机器人和制造系统协同。智东西的消息稿使用了同一说法。
- 吉利汽车、东风柳汽、一汽红旗、一汽-大众青岛、奥迪一汽、富士康、顺丰：页面列入合作或实训名单。青岛工厂对应的机型写法是 Walker S Lite，做车辆质检。
- 三一重能风电工厂：Walker S2 做上料和料盘搬运。

站内最接近的现售卡是 [Walker S2](/robots/ubtech-walker-s2)。Walker S / S1 / S Lite 是前序型号，不要用 S2 的自主换电规格倒推当年蔚来车间里的那一台。

科创板日报在 Walker S 进入蔚来时采访到的情况是：仍在应用推进，不是已经交付的订单。方案页后来使用的语气更接近持续实训。两份材料的时间不同，读的时候保留“实训”这个词。

## 宇树和智元

宇树的 [G1](/robots/unitree-g1)、[H1](/robots/unitree-h1) 和智元的 [远征 A2](/robots/agibot-expedition-a2)、[灵犀 X2](/robots/agibot-lingxi-x2) 经常出现在车厂展演和媒体综述里。本页所用的三份来源没有给出它们在吉利、蔚来或比亚迪的零件数、班次和验收标准。没有这些数，就不要和 Walker S 的质检列表做成同一张“已量产”表。

和宝马 Figure 02 的 9 万件相比，国内这批公开材料多数停在任务种类和合作名单。名单对供应链有用，对节拍计算不够。

## 原始参考来源 (Sources)

- [优必选工业人形机器人方案](https://www.ubtrobot.com/cn/humanoid/solutions/industry)
- [科创板日报：Walker S 进入蔚来工厂实训](https://www.cls.cn/detail/1602283)
- [智东西：Walker S1 与无人物流车协同](https://m.zhidx.com/news/42319.html)