# 智元 AgiBot World 的采集工厂与两套数字

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/cases/agibot-world-data-factory
> 频道：cases | 更新日期：2026-10-14 | 标签：数据, 成本, 开源
> 核心摘要：国家数据局案例写明约 2000 平方米、217 个任务、超过一百万条原子轨迹和 850 TB。站内 AGIBOT WORLD 2026 卡片是另一份发布说明，规模写成数百小时、分五期。两套数字不能相加。

# 智元 AgiBot World 的采集工厂与两套数字

[智元](/companies/agibot)把数据采集写成和整机并列的业务。公开文本至少有两层，混用就会把规模说大一个数量级。

## 申报案例里的工厂

国家数据局 2025 年 10 月发布的案例由上海市数据局推荐、智元创新（上海）科技有限公司申报。其中写明：

- 自建约 2000 平方米真实场景，覆盖家居、工业、商超、办公。
- 217 个操作任务，3000 种以上物体。
- 超过一百万条原子动作轨迹，数据量 850 TB。
- 两个月完成这一百万条；相对其自己的基线，生产效率提升约 40%；准确性写成 99% 以上。
- 和 [Open X-Embodiment](/datasets/open-x-embodiment) 对比时，申报书写长程数据规模高出 10 倍、场景范围扩大 100 倍。这是申报书里的比较，不是 OXE 维护者的联合声明。
- 申报书还写：英伟达在 GTC 推出的 GR00T N1 与 Cosmos Reason，80% 训练数据来自 AgiBot World。这是智元的表述。站内 [GR00T N1.7](/models/gr00t-n1-7) 是后续版本，不能把 80% 自动挪到 N1.7。

案例没有给出每条轨迹的人民币成本。能拆的只有结构：场地、遥操作员班次、质检（自动加人工）和存储。850 TB 的存储和带宽是持续成本，不只是采集那两个月。没有工时单价，就不要除出一个“每条几元”的数。

## 2026 开源卡

[AGIBOT WORLD 2026](/datasets/agibot-world-2026) 的站内摘要写的是精灵 [G2](/robots/agibot-genie-g2)、超视距第一视角遥操作、五期发布、数百小时。公司 2026 年 4 月的说明强调五个研究主题、失败与纠正轨迹，以及用数字孪生再采一份仿真数据。数百小时和一百万条原子轨迹的分母不同：一条原子动作可以远短于一个小时。

[AgiBotWorld-Beta](/datasets/agibot-world-agibotworld-beta) 是中间发布。引用下载量和任务数时要写版本名。

团队背景见[智元与彭志辉](/people/agibot-research)。

## 原始参考来源 (Sources)

- [国家数据局：具身智能领域百万真机高质量数据集](https://www.nda.gov.cn/sjj/ywpd/szkjyjcss/1016/20251016161924670392131_pc.html)
- [智元开源 AGIBOT WORLD 2026](https://www.agibot.com.cn/article/315/detail/148.html)
- [AGIBOT WORLD](https://agibot-world.com/)